Ingénieur(e) Algorithmes de Navigation GNSS (H/F)

Ingénieur(e) Algorithmes de Navigation GNSS (H/F)

Entreprise : DANEM PEOPLE FRANCE

Ville : Nanterre

Présentation

Rattaché(e) au Responsable des Algorithmes de Navigation Inertielle, vous intégrerez une équipe R&D à taille humaine. Vous participerez à la conception et à l'amélioration d'algorithmes de traitement du signal GNSS, en collaboration étroite avec des ingénieurs spécialisés en mathématiques appliquées et en développement logiciel.

Missions

Les travaux porteront notamment sur :

• La navigation inertielle et le traitement GNSS
• L'analyse des signaux en environnements contraints (jamming, spoofing, multi-trajets)
• L'optimisation des performances système
• Les algorithmes de type RAIM
• L'étude et la modélisation des bruits de mesure

Vos principales responsabilités incluent :

• Compréhension et maîtrise d'algorithmes complexes (GNSS RTK, PPP, INS)
• Participation à la définition de l'architecture logicielle
• Développement en C++ dans un contexte temps réel
• Optimisation des algorithmes (filtrage de Kalman, RAIM)
• Contribution à la planification projet (estimations délais et charges)
• Validation et analyse des performances sous Matlab ou Python
• Rédaction de documentation technique

Cette liste n'est pas limitative.

Processus de recrutement

• Entretien visio avec un référent RH
• Test technique
• Entretien sur site avec le Manager et la Direction (rencontre de l'équipe et visite des locaux)

Conditions

• Type de contrat : CDI - Forfait 218 jours
• Localisation : Île-de-France (78)
• Poste à pourvoir dès que possible
• Rémunération selon profil : 50K€ - 65K€ brut annuel
• Télétravail : 2 jours par semaine
• Dispositifs d'épargne salariale (PEE / PERECO)
• Tickets restaurant
• Campagne annuelle de revalorisation
• Formations
• CSE
• Salle de sport
• Événements internes réguliers (team buildings, afterworks)

Profil recherché

Vous êtes titulaire d'une formation Bac+5 minimum (école d'ingénieur ou équivalent universitaire) avec spécialisation en :

• Navigation
• Mathématiques appliquées
• Traitement du signal
• Systèmes embarqués
• Robotique / Estimation

Vous justifiez d'un minimum de 3 ans d'expérience (hors stages) sur des sujets GNSS/INS ou estimation embarquée, avec un profil idéal de 5 à 6 ans d'expérience.

Compétences indispensables

• Très bonne maîtrise du C++ (embarqué / temps réel ou fortement optimisé)
• Expérience en GNSS / INS et/ou fusion de capteurs
• Expertise en estimation d'état et filtrage de Kalman (EKF / UKF)
• Expérience sur données réelles ou signaux capteurs
• Solides bases en mathématiques appliquées et traitement du signal GNSS

Compétences appréciées

• RTK / PPP / RAIM / multi-constellation
• Navigation en environnement dégradé (spoofing, jamming)
• Optimisation algorithmique
• Connaissance des capteurs inertiels (IMU, MEMS, FOG, RLG)