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Ingénieur Logiciel Senior Robotique Mobile H/F

APEM

Couronne

Publiée le 20/10/2026

CDI Hybride

Description du poste

Ingénieur Logiciel Senior Robotique Mobile H/F

Entreprise : APEM

Ville : La Couronne

Présentation

Nous recherchons un Ingénieur Logiciel Senior en Robotique Mobile (ROS2 / C++ / Python) pour rejoindre notre équipe au sein de l'IDEC BU - LOB Mobility Solution & Services. Vous serez rattaché au Bureau d'Études et participerez au développement de solutions innovantes dans le domaine de la robotique.

Missions

  • Développer et maintenir la suite logicielle ez-Way®.
  • Créer des fonctionnalités avancées en C++ et Python sous Linux.
  • Faire évoluer les architectures logicielles et les systèmes de navigation robotique (ROS2, Nav2, SLAM).
  • Réaliser une veille technologique et expérimenter des solutions d'intelligence artificielle (LLM, agents IA, copilotes de développement).
  • Effectuer des tests, validations et campagnes de non-régression.
  • Analyser et résoudre des anomalies complexes.
  • Assurer un support technique de niveau 3 aux équipes et aux clients.
  • Participer aux revues de code et à l'amélioration des processus de développement.
  • Contribuer aux outils CI/CD, à l'automatisation des tests et au packaging logiciel.

Profil recherché

Formation : Bac+5, diplôme d'Ingénieur ou Master en Informatique, Robotique ou Génie Logiciel.

Expérience : 5 à 10 ans en développement logiciel industriel, robotique mobile autonome ou systèmes embarqués complexes.

Compétences techniques :

  • Excellente maîtrise du C++ moderne et de Python.
  • Maîtrise de Linux et de l'environnement ROS2.
  • Connaissances en navigation robotique (Nav2, SLAM, localisation).
  • Utilisation de Git, Docker et des outils CI/CD.
  • Connaissances des technologies d'IA générative, LLM, RAG et agents IA.

Qualités attendues :

  • Forte capacité d'analyse et de résolution de problèmes complexes.
  • Esprit d'innovation et veille technologique.
  • Aptitude à travailler en équipe dans un environnement international et multidisciplinaire.

Langues : Français courant, Anglais professionnel indispensable.

Avantages

Rejoignez une entreprise dynamique et innovante, où vous pourrez mettre à profit vos compétences et contribuer à des projets passionnants dans le domaine de la robotique mobile.